WC20R(C)型膠輪車主要組成是KXJ-4/24防爆柴油機車隔爆兼本質安全型電控箱、GSH1980礦用轉速傳感器、GYD0.8礦用燃油噴射電控裝置用壓力傳感器、TDE4105DZLQFB防爆柴油機、ZBC24-X礦用本安型柴油機車保護裝置顯示器、GUH17礦用位置傳感器、YE0.3/24.3甲烷變送器、ZBC24-Z礦用澆封兼本安型柴油機車保護裝置主機、GWD130礦用燃油噴射電控裝置用溫度傳感器應有安全標志。配套用礦用隔爆型主令開關、煤礦用移動輕型橡套軟電纜、煤礦用柴油機車燃油噴射電控裝置、礦用澆封兼本質安全型語音報警器、隔爆型刮水電動機、礦用隔爆型閥用電磁鐵、礦用澆封型電磁閥、煤礦用柴油機車保護裝置、礦用隔爆型機車照明信號燈、隔爆型永磁發電機、煤礦用移動輕型橡套軟電纜、礦用澆封型電磁閥、礦用本安型控制器、礦用隔爆兼本安型電源箱、煤礦井下膠輪車用隔爆型暖風電動機、二層鋼絲編織液壓支架軟管、礦用隔爆兼本安型備用電源箱、隔爆型噴水電機、隔爆型發電機調節器、煤礦用阻燃V帶應有安全標志。