井下防爆無軌膠輪車實現精準定位

山西強力近日對某煤炭企業進行井下無軌膠輪車位置監測系統進行了升級改造，由原來的區域定位10米級升級到現在的精準定位1米級。

根據《煤礦安全規程》（2016）第三百九十二條有關規定，采用無軌膠輪車運輸時，應當設置車輛位置監測系統。該煤炭企業原來的所購買的膠輪車車輛位置監測系統是在人員定位系統的基礎上拓展而來，系統簡單，投資少，但是定位精度不高。升級后的新系統整體運行原來為由井口檢卡分站、數據服務器、礦用隔爆型電源、ZAW-J無線基站、定位天線、定位識別卡、LED顯示屏等組成。每輛膠輪車都配置精準定位識別卡。定位天線KJ602-D內置全向陶瓷天線，并在邏輯上劃分為主、輔天線，在兩個天線接收到車輛識別卡發送的數據后，主、輔天線會根據無線電磁波在空氣中的傳播時間計算出距離。基站根據天線上報的位置以及時間計算出車輛移動速度，再以0.5S一個位置信息，3S一個速度信息上傳至數據服務器，服務器處理位置及速度數據后，在客戶端GIS界面實時顯示井下車輛的信息。

原有膠輪車定位系統基于ZigBee定位技術，只能定位到某個區域，誤差較大，而新系統采用UWB定位技術，延時更小，精準度更高，最高定位精度可達±0.1米。另外，UWB技術還具有高速數據傳輸、功耗更低、安全性更高、工程簡單造價便宜等諸多優點，在國內無線定位領域廣泛應用。

強力公司通過此次升級改造，進一步提高了膠輪車的使用效率，為膠輪車的調度管理和礦山應急救援提供了有力的技術支持。