煤礦井下運輸分為運輸煤炭的主要運輸和運輸矸石、物料和人員的輔助運輸。
由于輔助運輸對象種類繁多，工況復雜，井下輔助運輸采用膠輪車。
現有膠輪車對工況要求較高，不能用于坡度超過14度的礦山，而現有井下運輸巷道多為大傾角直巷。
將膠輪車運輸搬運到地下時，需要先固定在平板車上。然后用鋼絲繩輔助平車牽引，在傾斜的巷道軌道上進行運輸搬運膠輪車。
當平板車到達井下穩定的巷道底部時，膠輪車只有卸載后才能使用，增加了膠輪車的運輸時間和成本，影響了井下作業。
那么如何才能不需要使用平板車進行“井下防爆膠輪車”的轉運，轉而換之為可在井下直行鋼軌上運行，也就是說可以切換軌道運輸和膠輪運輸的兩用的膠輪車。
解決方案：在防爆無軌膠輪車的車底進行加裝有軌鋼輪對，也被稱為“礦車輪”，它對高度可以隨著液壓缸的伸縮變化進行調整，可以切換膠輪車使用礦車輪在軌道上運行和平路上使用膠輪運行，在膠輪車從地面運送至井下時，使用現有的軌道就可以，不需要使用專用的平板車，可以有效地提高運輸速度。
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